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迪士尼研发迷你机器人:采用传感器等技术保持平衡

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2016-10-8 21:21:15 人气: 标签:

  在刚刚过去的十一长假,在传感器技术应用领域,又出现了哪些最新应用呢?以下是三则相关简讯。

  迪士尼研可单腿跳跃的迷你机器人

  1.迪士尼研发迷你机器人:采用传感器等技术保持平衡

  最近,迪士尼实验室推出了一款不需要外部接入电源的跳跳虎机器人。该机器人只有30厘米高,重约2千克。它能够实现单腿跳跃,目前只能跳跃19下,以此维持了7秒的平衡时间。但研究人员们相信,在对其计算能力进行升级改造之后,它可以跳更长时间。

  据悉,迪士尼的目标不是造一个解决某个具体任务的机器人,而是要得到一种软件和结构性设计,以允许轻型的、电池供能的弹跳机器人保持平衡。

  大多数跳跃机器人是依赖液压动力的,也就是说需要接入一个电机。但研发人员使用了一种新型驱动器,只依靠电池供能。这种新的供能机制叫做LEAP(并行线型弹性驱动器),使跳跳虎机器人的驱动器能高效使用两个压缩弹簧。

  跳跳虎机器人搭载有编码器、温度传感器等元器件,资料图。

  另外,机器人躯干还放置了编码器、温度传感器等计算和感知系统,帮助它在每一次跳跃动作中调整腿的角度,以保持平衡。目前,该机器人还处在一种概念验证的阶段。

  2.浙江:边坡雷达传感器精确监测滑坡山体变化

  因台风鲇雨强降雨原因,9月28日,丽水市遂昌县北界镇苏村村发生山体滑坡,造成重大人员和财产损失。10月3日,一支突击队在海拔近900米的苏村最高点安装了边坡雷达传感器,可实时精确监测滑坡山体移动变化情况,从而有效预防次生灾害。

  为实时监测滑坡动态攀爬苏村悬崖安装传感器,资料图

  此次安装的是一种山体滑坡检测系统反射装置,也是国内首次将边坡雷达用于山体滑坡监测。装置可对山体边坡进行定点连续监测,对危险区域灾害进行排查和预报,体积小且灵敏,检测可精确到山体0.1毫米的变形。

  负责安装雷达传感器装置的队员们携带了10部边坡雷达传感器和10面反射棱镜登上山顶。在安装边坡雷达传感器时,他们将固定杆打入山体1米多深,保证了仪器的稳定性。安装设备后,之后山体实时变动情况的照片、视频就可以传到边坡雷达传感器,为抢险救灾提供更加科学的参考了。

  3.欧姆龙展示采用传感器技术的乒乓球教练机器人

  10月7日,第17届日本高新技术博览会在日本千叶闭幕。本届展会聚焦物联网,参展企业和团体带来了与生活相贴近的物联网技术和产品。日本欧姆龙公司展示了正在研发中的驾驶员驾驶专注度感知系统。

  欧姆龙展示采用传感器技术的乒乓球教练机器人,资料图

  据该公司介绍,预计从2019年开始,日本高速公路可采用自动驾驶技术,那么在高速公路出口处就需要从自动驾驶切换到人工驾驶。新系统可自动测定驾驶员从自动驾驶状态恢复到人工驾驶状态需要多长时间,还能在人工驾驶状态时监测驾驶员可能出现的危险行为。

  另外,欧姆龙公司还展出了吉尼斯世界纪录认定的世界首款乒乓球教练机器人。这款机器人通过球桌上方的传感器以每秒80次的速度记录对手的位置和球的动向,并预测出球的轨道后回击。

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