去年，由日本软银公司开发的全球首款情感机器人Pepper在国内非常受捧。Pepper的头部嵌入了诸如加速度传感器、陀螺仪等大量的传感器元件。这些传感元件相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴，以让它能够更接近人的感知。
Pepper机器人，资料图
据悉，类似Pepper的服务型机器人可以应用于诸多领域，目前倍受市场欢迎的应用市场种类有：医疗、老人及儿童陪伴机器人，解决劳动力短缺的生活机器人，结合信息技术的泛网络化机器人、家庭用机器人、电动汽车用机器人等。而助老和医用、商业服务等机器人短期内的发展空间或许更大。
Pepper机器人的头部内置有大量的传感元件，资料图
相比工业机器人的高昂价格、精细组装，Pepper这样的服务机器人仍有所不同，但由于没有天花板，加之人工智能交互的大行其道，服务型机器人今后的发展空间增长将无可限量。
另外，同工业类机器人相比，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此，以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。
上菜机器人，资料图
传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，从而做出反应。所以，传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。
另外，目前，在服务机器人制造领域，除了已经比较成熟的温度传感器、压力传感器、接近传感器、气体传感器外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断机器人自身位置和去向的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。
