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以针轮摆线减速机为主体的传动装置。它具有传动效率高，工作平稳噪声低，结构紧凑，使用可靠，寿命长等优点，是目前比较理想的减速装置。　　KF、FF系列搪玻璃反应罐采用了这种传动装置，根据设备大小，配备摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。